Haptic Interfaces
VR-Schnittsimulator mit Force Feedback
Entwicklung einer VR-basierten Schnittsimulation für telerobotische Trainingsaufgaben mit Fokus auf Präzision, Usability und geringe kognitive Belastung.
Im Projekt wurden drei Eingabemethoden direkt verglichen: VR-Controller, haptisches Gerät ohne und mit Force Feedback. Die Implementierung erfolgte in Unity und wurde durch eine quantitative User Study ergänzt. Die Ergebnisse zeigen, dass Force Feedback sowohl die höchste Schnittpräzision als auch die beste Usability bei gleichzeitig geringster subjektiver Belastung ermöglicht.
Mehr Details
Im Projekt wurden drei Eingabemethoden direkt verglichen: VR-Controller, haptisches Gerät ohne und mit Force Feedback. Die Implementierung erfolgte in Unity und wurde durch eine quantitative User Study ergänzt. Die Ergebnisse zeigen, dass Force Feedback sowohl die höchste Schnittpräzision als auch die beste Usability bei gleichzeitig geringster subjektiver Belastung ermöglicht.